需要。兩地車牌批文(《粵港澳機動車輛往來及駕駛人駕車批准通知書》)通常有效期為 1 年。每年續期時，廣東省公安廳車管所和香港運輸署會審核企業的經營與納稅狀況，合格後方可辦理延期。

內地全國均可行駛，不受省界限制;深圳不限行，其他城市要遵守當地外地車限行政策。香港境內年度累計停留不超 180 天，當日往返不計入時長。

重點排查 4 項：①原車輛違章、處罰、超期滯留記錄;②備案司機是否清理完畢;③批文卡、禁區紙、保險有效期;④香港公司債務、訴訟、稅務風險;收購後必須同步完成交管、海關、邊檢資訊變更，否則年審直接駁回。

短期逾期(30 天內)可補辦;逾期超 6 個月，按新申請重新審核，指標存在被收回風險;逾期超 3 年指標直接作廢、不可恢復。

常規上限1 主 + 2 副，合計 3 名備案司機;非備案人員嚴禁駕駛該車跨境，人臉識別通關核驗，查到直接鎖卡、暫停通關許可權。